机械臂 (XJD2024062800003) 采购公告

机械臂 (XJD（略）) 采购公告

发布时间：（略）

项目名称项目编号公告开始日期公告（略）采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求预算总价币种收货地址供应商资质要求

机械臂	XJD（略）
（略）	2024-07-04 12:00:00
**交通大学	货到安装、调试、验收合格后，付全款。
发布竞价结果后7天内签订合同	合同签订后15天内送达
	人民币
省市（略）
无

采购清单 1

采购商品采购数量计量单位附件

机械臂

1.00

无

品牌型号预算单价规格参数售后服务

遨博

i5H

（略）负载（kg）5 重量(kg)24 安装面直径（mm）Φ172 重复定位精度（mm）±0.02 工具速度(m/s)≤3.4 平均功率（W）200 峰值功率（W）2000 工作环境温度范围（°C）0-50 工作环境湿度90%相对湿度（非冷凝）安装方式任意角度防护等级IP54 ISO （略）净室等级5 关节运动参数：关节运动参数运动范围（°）最大速度（°/s） joint 1 ±360 223°/s joint 2 ±360 223°/s joint 3 ±360 223°/s joint 4 ±360 237°/s joint 5 ±360 237°/s joint 6 ±360 237°/s 控制柜：通讯协议 EtherNet、ModBus-RTU/TCP；选配EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet 接口与开放性 SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统)，支持ROS/ROS2 供电电源 100-240VAC,50-60Hz 防护等级 IP43 控制柜IO/工具端IO 控制柜末端工具端 I/O端口数字输入 16(普通)/16(安全) 4(可配) 数字输出 16(普通)/16(安全) 4(可配) 模拟输入 4 2 模拟输出 4 - I/O 电源输出电压 24V 0V/12V/24V 输出电流 3A Max 0.8A 示教器： IP等级 IP43 须带底座

按行业标准提供服务，质保期36个月。